最近，国度“智能车路协同要道手艺琢磨”正在专揽测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，往日的两周时代仍是完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同推行。与往日单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队全部测试，畴昔这些车辆将怎么结束自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车顺次通过收费站，飞奔在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶标的盘驾驶外，后头两辆货车的司机双手皆是离开标的盘的，并且三辆货车之间的距离要比平常东谈主工驾驶距离要近。时势瓦解大师暗示，这种1拖2的自动驾驶模式是畴昔货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系拔擢 姚丹亚：车队最大的平正即是当这个车队的车间距镌汰到一定进度的时候，它对后车的节油是曲常显耀的，咱们放胆在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后若是能把驾驶员再省下来，实质上就20%到30%的这么一个资本的假造。

在高速公路行驶流程中，三辆货车会进行编队、结果、重组等测试。为了加多测试难度，还会配置社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆怎么安全搪塞等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据网罗。

清华大学自动化系拔擢 姚丹亚：这个是咱们的正前线的激光雷达，它或者比拟防护地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，即是极端于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个实质上是一个毫米波雷达，亦然为了检测邻近的物体和距离的环境。总体上咱们配置了13个视觉传感器，配置了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些网罗的数据集会到货车本身佩戴的智能诡计机上，通过东谈主工智能算法来判定车辆的行驶看成。同期三辆货车之间还不错在行驶流程中结束数据和看成的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内抓续一万公里以上，还将触及多场景的载货运输考试，畴昔将为大批物流的自动驾驶累积更多的手艺教训。

“贤人的路”

助力结束自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范时势取得了河北省交通、工信和公安部门的鸠合批复。而在实质测试中，除了需要“明智的车”，还要有“贤人的路”来撑抓。测试方位的京雄高速是交通运输部第一批贤人公路试点，亦然智能网联汽车谈路测试与示范的专揽谈路，它能为自动驾驶提供哪些撑抓呢？

在京雄高速公路河北段，仍是缠绵了双向共109公里的自动驾驶专用车谈，沿线每隔800米的距离，就安设了一根数据网罗杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。责任主谈主员不错说明路况信息，随时为测试货车提供提醒或警示，保险车辆安全运转。

河北高速集团京雄分公司党委通知 高开国：在云霄通过数字孪生和车路协同处罚系统J9体育网，或者将车和路的及时情况进行1比1的实在规复，可视化监测车辆的及时车谈及轨迹景况系统对全域、全时、全量的数据进行会通专揽。